| Javaによる装置の遠隔制御実験 | ||||||||||||||||||||
背景ネットワークに分散した周辺装置や計測装置従来、計測や制御で用いられる装置はバスに接続されることはあってもインターネットのような広域なネットワークに接続されることはありませんでした。これは、装置の機能としてリアルタイム性を持たないネットワークは軽視されてきたためです。近年のインターネットの普及に伴ってようやくこれらの機器もプリンタの様にネットワークインターフェースを備えて外部から制御したり、外部にデータを提供したりできるようになりました。 インストールの悪夢 しかし、ネットワークを介した装置の操作には操作しようとするパソコンにあった専用のソフトウェア、例えばWindows版やMac版といったものが必要でした。これらのソフトウェアをインストールしなければすべてが始まりません。そしてこのインストール作業にまつわるトラブルはユーザーは勿論の事、メーカーも望んではいないはずです。考えてみてください。これから使おうとする装置が手元にあったらそれ以外の装置にはできるだけ手を触れたくないでしょう？ ブラウザ−から設定 インターネットの普及はブラウザ−と呼ばれるソフトウェアの普及と言って良いほどブラウザは一番身近にあるソフトウェアとなりました。このソフトウェアを使って周辺装置や計測装置の操作ができないでしょうか？もしできたならば「インストールの悪夢」から開放されるのです。それはできるのです。今SOHOで広く普及しているルータのような機器は早くからこの機能を備え、素人でも直ぐに使い始める事ができるようになりました。 ちょっと物足らないＧＵＩ インターネットを使ったことのある人なら誰でも１度はインターネットの画面（ＧＵＩ：グラフィカル・ユーザ・インターフェース）が物足らなく感じたことがあると思います。勿論、画面を作った人の意匠や技術力の差もありますが今の技術で越えられない限界や制約があるのも事実です。例えば、インターネット電話と言うのがありますが、電話のような機能をブラウザで実現する事はできるでしょうか？そう、できなくはありません。〇〇社のブラウザ−で、バージョンＸＸＸ以上で、、、又しても「インストールの悪夢」が蘇ってくる様です。普遍的で機能性の高いＧＵＩは無いのでしょうか？ Ｊａｖａを用いて周辺装置や計測装置を設定 この要求に対して、ネットワーク環境で優れた移植性、安全性、開放性に特徴を持つＪａｖａは現在の技術では一番優れた答えを用意しています。各種のＧＵＩ部品（コンポーネント）がある事は勿論、それらを継承したり組み合わせたりして新たな部品を作成することができる事ができ、これがインストールする事無くほとんどのブラウザ−で動くのです。今回、このＪａｖａを使って周辺装置や計測装置が設定、操作できる事を確かめました。 モデル
実験プログラムコンピュータＡと別のコンピュータＢをネットワークで接続します。実験プログラムである、アプレットとサーバーはいずれもコンピュータＢの中にあります。コンピュータＡのブラウザ−を使ってコンピュータＢのアプレットを表示すると、３つのボタン、すなわち「ＲＴＳ」「ＤＴＲ」「ＣＬＲ」が表示されます。これらのボタンを押すとコンピュータＢのRS-232Cの状態が変化します。
※実験プログラムとしてはこれで十分ですが、コンピュータＢはインターネットのどこからでも制御されてしまうので、実際は認証の機能が必要になります。 結果下記のコンピュータからRS-232Cの状態を変える事ができました。
今後今回は単純な試験でしたが、次回は実用的な装置（例えばA/D機能を持った計測装置）を製作したいと考えています。 | ||||||||||||||||||||
